《习定论》中说：
种植诸善根，无疑、除热恼，于法流清净，是名为集积。能持、乐听法，善除其二见，但闻心喜足，是四事应知。
此两颂中后一颂是解释前一颂的。“能持”者：是指能受能持诸法圣教，故能植诸善根。“乐听法”者：由乐听法自能深信因果真理及三宝功德，从而断除犹豫徘徊的烦恼疑惑。“除二见”者：除遣“令他得知己有德见及我慢高举见”，二见除遣，热恼方息。“闻心喜足”者：对正法洪流，专心谛听，远离沉掉，欢喜知足而闻正法。成办此四事，是为第二门所说的“集积资粮断疑除恼”义。
三、依所观境 成就正定
定者，依所观境，专注一趣，心不散乱，如如不动，故谓之定，所以说定是依所观境而起。纵是世间禅定，仍是不离所观境的。所以所观境是为习定生定之根本。
此一门中共有七义：《习定论》中颂云：
所缘、及自体、差别、并作意、心乱、住资粮、修定出离果。
1、所缘：所缘有三：①外缘，②上缘，③内缘。
①外缘：谓初习定者所修不净白骨等观，以此为缘，故称外缘。一般众生有四种贪：显色贪、形色贪、妙触贪、供奉贪。缘青瘀肿胀等而修不净观，可治第一显色贪；缘食等而修不净观，可治第二形色贪；缘虫蛆等修不净观，可治第三妙触贪；缘死尸不动而修不净观，可治第四供奉贪。若缘骨锁而修不净观，便能通治如上四贪。修骨锁观又名骨想观，总分三位：（一）初习业位：即修行者将注意力置于身体某一点上，或足、或腹、或头，依强胜的理解力，对自身分，假想思维皮肉烂堕，渐次不见余物，惟见白骨。此观成后，再观自身余处，最后达到整个自身皆是白骨一具。自身观成，再移到他身，乃至全人类、全世界皆是白骨充满。为使胜解力不断增长，后又渐渐移回自身。如是由略到广，由广到略，也就是由自身而到他身，又由他身再到自身，反复而观，是名初习业位。（二）已熟修位：为使略观胜解力不断增强，在自身中先除足骨，思维余骨，系心而住；渐次乃至除头半骨，思维半骨，系心而住。如是而观，是名转略而观。（三）超作意位：为使略观胜解力获得自在，将残存的半头骨也去除，使心住于眉间，专注一缘，湛然而住，名超作意位。如是而观，骨锁观成。缘此境界，总名外缘。又修数息观等，亦名外缘。
②上缘：指未至定时所缘的寂静等相。如修四禅八定或八解脱等，引心上进，厌下粗苦，以上地寂静相为自所缘，又如《观无量寿佛经》中所说修十六观时所缘的净妙相。如是而修，能使内心寂静，善得调伏，由下而上，以达真正所缘，故名上缘。
③内缘：谓内心依意言所现之相为所缘境，依此所缘，名为内缘。意言者，《摄大乘论释》卷第六世亲云：“意地寻思，说名意言。”[15]也就是意识上依于名言，对诸事理进行抉择思维。《解深密经·分别瑜伽品》卷第三释迦佛答慈氏菩萨所问善求止观时云：“善男子！如我为诸菩萨所说法假安立，所谓契经、应颂、记别、讽诵、自说、因缘、譬喻、本事、本生、方广、希法、论议，菩萨于此，善听善受，言善通利，意善寻思，见善通达，即于如是善思维法，独处空闲，作意思维，复即于此能思维心，内心相续，作意思维，如是正行多安住故，起身轻安，及心轻安，是名奢摩他；如是菩萨能求奢摩他。”[16]这就是依意言境而修定的内缘境界。因为定是依思择力及修习力所获得，如果不依圣言专心一处而作意思维，则始终不能获得能生智慧的殊胜正定，所以禅定又名“思维修”，就是这个道理。释迦牟尼曾在菩提树下端身正坐，如法思择修习十二因缘法，而使定慧等持，成就菩提，正好也验证了这一点。
又上说“依意言所现之相为所缘境”，意言已解，所现之相，为所缘境，下当略说。谓依意言思维法义时，所现之相，以此相为所缘境，在《解深密经》中称为“所缘境事”[17]。所缘境事有四：①有分别影像所缘境事，②无分别影像所缘境事，③事边际所缘境事，④所作成办所缘境事。资粮、加行二位菩萨在修观时，皆有分别影像为其所缘，如贪观不净、瞋观慈悲、痴观缘起等，自会有不净、慈悲、缘起等独影境像生起以为所缘，从而审证推求，能通达法义，是名“有分别影像所缘境事”。地前菩萨在修止时，于内收念，于外舍境，如如不动，此时名为无分别心，由无分别心所现影像为其所缘，名为“无分别影像所缘境事”。登地菩萨，有根本、后得二无分别智生起，言思道断，心行处灭，此时不单修止，亦不单修观，而是止观双运，遍于一切诸法事理为其所缘，故名“事边际所缘境事”。在究竟位，诸佛如来全无所学，虽不修止观，但能随缘任运，定慧等持，常无功用，而又法尔成办一切所作，故名“所作成办所缘境事”。
此四所缘境事，前一是单修观，次一是单修止，后二是止观双运。而此处的内缘以意言所现之相为所缘境者，即是属于四种所缘境事中单修观时所缘的第一种“有分别影像所缘境事”。
2、自体：于外、上、内三处，随其所缘相应而住，专心不散，如如不动，心无移异，是为第二“于住勤修习”一门的“自体”义。
上说所缘三处及自体义，论中总以一颂而标举其名。如云：
外、上及以内，此三所缘生，应知住有三，自体心无乱。
以下论中又有三颂合解所缘的外、上、内三处及自体义。颂曰：
第一住相应，定心者能见，于境无移念，相续是明人。
第二住相应，厌离心寂静，专意无移念，相续是明人。
第三住相应，于前境凝住，定意无移念，相续是明人。
此中第一颂解外缘及自体义。谓修骨锁、数息等观时，心境相应，做到高度一致的“心一境性”。此时修观行者在定心中对自所缘（见）的境界，专注一趣，心不移异，相续不断，如理而观，所谓由浅入深，由点到面，循序渐进，次第井然。如是而修，是谓“明人”。“明人”者，世亲释云：“或因自思，或从他教，于静虑法而起加行，是谓明人。”也就是正念住心，止观俱转。
第二颂解上缘及自体义。谓修观行者，由外转内，由下转上，厌离不净粗苦，内心专住于光明寂静相中，不移不散，远离沉掉，前后始终相续一味而缘。
第三颂解内缘及自体义。谓修观行者，于意言境，住内所缘，专心一处，故名“凝住”（“凝”者：内心一处，专注不散，是凝义）。也就是使已得定的心（意），于内所缘，正念而住，不移不异，前后相续无间。果能如是而行，是谓“明人”。
3、差别：差别谓九种住。论中颂曰：
坚执、及正流、并覆审其意、转得、心欢喜、对治品生时、惑生能息除、加行常无间、能行任运道，不散九应知。
九种差别，世亲释为：坚执为初住，正流为正念住，覆审为覆审住，转得为后得住，心欢喜为调柔住，对治品为寂静住，惑生能息为降伏住，加行常无间为功用住，行任运道为任运住。
①初住：玄奘译为内住。谓摄外攀缘，远离散乱，使心向内，坚执在所缘的境上而不外移。
②正念住：玄奘译为等住。既然心已内住，理应将其性粗动的心于所缘境上，因势顺流，相续系念、澄净方便，使心均等住于微细之中。
③覆审住：玄奘译为安住。谓若此心，虽已于内均等而住，然因有时失去正念，心便向外异缘散乱，理应覆审觉察，牵收此心，使其安住在内境上。
④后得住：玄奘译为近住。既然心已安住于内，应当对于正念亲近不离，数数作意，相续不断，力使此心，远住于外，而达到转求殊胜。所以又名转得住。
⑤调柔住：玄奘译为调顺。谓色、声、香、味、触、法的六尘相，或贪、瞋、痴、男女等相，此种种相能使其心散乱动荡，为除此散乱动荡，故应先取彼相，作过患想，以如是想为增上力，于彼诸相折挫其心，不致流散。能如是修者，心自得调伏，而生欢喜。
⑥寂静住：谓有种种贪欲、瞋恚等不善的恶寻思，及掉举、昏沉等随烦恼扰动身心，为欲除遣，使心寂静，应取彼法，作过患想，以如是想为增上力，自能对治不善寻思及诸随烦恼，使心止息不散，寂静而住。
⑦降伏住：玄奘译为最极寂静。谓对已生未生重障烦恼，皆能降伏，而使心住于最极寂静中。
⑧功用住：玄奘译为专住一趣。谓有加行、有功用，使寂静心无间无断，于三摩地专注一趣，相续而住。
⑨任运住：玄奘译为等持。谓由数数用功、数数修习而为因缘，自然能得无加行、无功用的任运道现前，恒时安住在寂静的三摩地中任运而转，无散无乱。
此九种住，虽名词有别，但都是使心于境不散不乱、不离不异的，故统称为“住”。
4、作意：作意即思维之别名，而不是心所中的作意义。依于圣言，专注一趣，如法简择思维一切法义，或趣于止，或趣于观，或止观双运，皆是属于作意所摄。作意者，论中说有四种，颂曰：
励力、并有隙、有用、并无用，此中一、六、二，四作意应知。
此四作意是：
①励力荷负作意：“荷负”是胜任、承受义。世亲云：“此中坚执不散，是励力荷负意，初用功力而荷负故。”也就是说，最初用功，心多乖戾驰散，必须努力勉强而行。故属九住之中的第一“初住相”。
②有间荷负作意：“有间”即是颂中所说的“有隙”义。谓心缘境时，虽有时被粗相、失念乃至恶寻思、随烦恼之所间隔，但仍能前后相应，使心不散乱，而获得九住中的第二正念住（等住）至第七降伏住（最极寂静）的六种住相。
③有功用荷负作意：谓以加行、功用的力量，使心常时住在无间、无断、前后相续的三摩地中，故有九住中的第八专注一趣的功用住相。
④无功用荷负作意：谓此心由其先数数用功加行为增上缘，使心正念而住，不用功力，任其自然前后相续无间，与境契合，故有九住中的最后一种任运住（等持）相现前。
此四作意，第一作意摄九住中的第一初住，第二作意摄九住中的第二至第七的次六住，后二作意分别摄九住中的第八、第九的后二住，故颂有“此中一六二，四作意应知”，就是这个道理。
5、心乱：谓心于所缘境上不能专注一趣，或起缘色等五尘的自性散乱，或修善时起缘名、色、财、食、睡粗五欲及色、声等细五欲的外散乱；或修善时心著昏沉、掉举味的内散乱；或使他人归信故假示修善的相散乱；或在修善时起我我所执及我慢等执受相的粗重散乱；或起心向下劣余乘的作意散乱。此诸散乱，既是止障，又是观障，于如理作意时，应当加以对治或彻底除遣。
本论说心散乱有五种，论中以五颂分别显示。颂曰：
谓外、内、邪缘、粗重、并作意，
此乱心有五，与定者相违。
于彼住心缘，不静外散乱，
掉沉心味著，内散乱应知。
应识邪缘相，谓思亲族等，
生二种我执，是名粗重乱。
见前境分明，分别观其相，
是作意散乱，异斯唯念心。
于作意乱中，复有其乱相，
于乘及静虑，初二应除遣。
此五颂中，初颂总举五乱心名，后四颂分别释义。
①外心散乱：谓心离开应缘的境，而缘其它的旁杂之事，如缘色等五欲，使心向外驰散流荡，而不宁静，是名外心散乱。
②内心散乱：谓心住一境时，昏沉、掉举等随烦恼在所缘境中间杂而起，心著其味，是名内心散乱。
③邪缘心散乱：在修定时，内心寻求眷属亲朋乃至徒侣，而生顾恋，或于身财而生贪著，是名邪缘心散乱。
④粗重心散乱：在修定时，起我我所执，由此二执，能随损益而起苦乐等受，分别我乐我苦。此中身安隐名益，身羸劣名损；或执我受苦乐，有苦乐被我受。如是一切，总名粗重心散乱。
⑤作意心散乱：在修定时，对于所缘之境，过分明察寻思，而反使其心失去前后相续的正念（定），故名作意散乱。为了对治此作意散乱，惟有对境不再分别明察，随起念心，回忆当初未乱时的状态，则散乱自息。又作意散乱，复有两种：一为修大乘定时，作意趣向声闻、独觉的下劣作意；二在修世间离欲道的初禅时，作意趣修二禅、三禅之定。是故作意散乱，遂成三种。此三散乱，初一失正念，第二向余乘，此二散乱有过无功，理应除遣；最后第三一种是从下定趣向上定的，无有过失，故不须除遣。
6、住资粮：“资粮”者，谓修定之资粮，定特有的资粮是戒，学人常住于清净戒中故名住资粮。由此清净戒则成了修定者不可缺少的主要胜增上缘。成就清净戒者，论中说必由四种净因而成，如颂云：
住戒戒清净，是资粮住处，
善护诸根等，四净因应知。
正行于境界，与所依相符，
于善事勤修，能除诸过失。
世亲云：“谓戒即是无边功德所依止处，必先住戒，戒行清净，无有缺犯。”此有四种：
①善护诸根：诸根即是眼等前六根。善护诸根即是修根律仪，也就是诸根之用合符律仪，清净无染。要做到这一点，首先应该正念住心，以念防心，而儒家所谓“非礼勿视、非礼勿听、非礼勿言、非礼勿动”的功夫也与此处的善护诸根义相同。《六祖法宝坛经》云：“使六识，出六门，于六尘中无染无杂，来去自由，通用无滞。”[18]《金刚般若波罗蜜经》亦云：“诸菩萨摩诃萨应如是生清净心，不应住色生心，不应住声香味触法生心，应无所住而生其心。”[19]果能如是行持，是为真正的善护诸根。
《遗教经》中佛云：“汝等比丘，已能住戒，当制五根，勿令放纵，入于五欲。譬如牧牛之人，执杖视之，不令纵逸犯人苗稼。若纵五根，非唯五欲，将无崖畔，不可制也。亦如恶马，不以辔制，将当牵人坠入坑陷。如被劫害，苦止一世，五根贼祸殃及累世，为害甚重，不可不慎。是故智者持之如贼，不令放逸，制而不随。”[20]